Беспилотный вертолет БУАА - BUAA unmanned helicopter

БУАА беспилотный вертолеты китайцы БПЛА разработан Бейханский университет (BUAA), некоторые из которых поступили на вооружение китайских военных и правительственных учреждений.

Сокол-ястреб

Ястреб-сокол (Сунь Инь или же Sunying, 隼鹰) представляет собой беспилотный вертолет в традиционной вертолетной компоновке с парой салазок в качестве шасси, и он предназначен для различных миссий, таких как опудривание урожая, антенна геодезия, фототопография и кинематография. Публичный дебют вертолета состоялся 6 ноября 2004 г., когда он занял первое место в категории винтокрылых на «Кубке летающего леопарда» (Фэй-Бао Бэй или же Feibaobei, 飞豹杯) Соревнования по воздушным роботам. Falcon Hawk отличается от более поздних моделей, разработанных BUAA, отсутствием аэродинамического обтекателя.^{[написание? ]} более поздние модели есть. Модель больше не продается, и с тех пор ее заменили более совершенные модели БПЛА.^[1]

F-120

F-120 также является беспилотным вертолетом в стандартной компоновке вертолета с парой салазок в качестве шасси, и он был разработан для тех же задач, что и Falcon Hawk: уборка посевов, аэрофотосъемка, фототопография и кинематография. Вертолет имеет следующие технические характеристики:^[2]

Диаметр ротора: 3,6 м (12 футов)
Высота: 1,2 м (3,9 фута)
Длина: 0,8 м (2,6 фута)
Вес пустого: 60 кг (130 фунтов)
Полезная нагрузка + топливо: 45 кг (99 фунтов)
Выносливость: 2 час
Диапазон: 120 км (75 миль)
Максимальная скорость: 90 км / ч (56 миль / ч)
Крейсерская скорость: 60 км / ч (37 миль / ч)
Потолок: 2,5 км (1,6 мили)
Температура: от -45 до 50 ° C (от -49 до 122 ° F)
Двигатель: бензиновый двигатель 20 кВт (27 л.с.)

FH-1

FH-1 - это беспилотный коаксиальный вертолет, разработанный BUAA, и он имеет тот же корпус, что и другой китайский беспилотный вертолет, ТТА FH-1. В результате размеры и характеристики обоих беспилотных вертолетов схожи. Однако у BUAA FH-1 основные роторы немного больше, и он на 20% тяжелее, чем TTA FH-1, и, следовательно, имеет более низкий рабочий потолок.^{[необходимо определение ]} и более медленная максимальная скорость, несмотря на то, что его двигатель на 50% мощнее, чем у TTA FH-1. Максимально допустимая скорость ветра для BUAA FH-1 также ниже, чем для TTA FH-1. Чрезвычайное сходство между двумя беспилотными вертолетами является результатом продажи BUAA своей конструкции другим китайским производителям БПЛА для производства. В некоторых случаях эти китайские производители БПЛА разработали свою собственную конструкцию, внося изменения в исходную конструкцию BUAA. FH-1 TTA - одна из этих модифицированных версий конструкции BUAA. Характеристики:^[3]

Диаметр несущего винта: 2,6 м (8,5 футов)
Высота: 1,3 м (4,3 фута)
Длина: 0,8 м (2,6 фута)
Вес пустого: 50 кг (110 фунтов)
Полезная нагрузка + топливо: 40 кг (88 фунтов)
Топливо: 10 кг (22 фунта)
Максимальный взлетный вес: 90 кг (200 фунтов)
Выносливость: 2 ч с 15 л топлива (4,0 галлона США), 2,6 ч с 20 л топлива (5,3 галлона США) и 3,3 ч с 25 л топлива (6,6 галлона США)
Диапазон при 60 км / ч (37 миль в час): 90 км (56 миль) с 15 л (4,0 галлона США) топлива, 150 км (93 мили) с 20 л (5,3 галлона США) топлива и 190 км (120 миль) с 25 л топлива (6,6 галлона США)
Максимальная скорость: 100 км / ч (62 миль / ч)
Крейсерская скорость: 60–70 км / ч (37–43 миль / ч)
Потолок: 2,5 км (1,6 миль)
Двигатель: два бензиновых двигателя мощностью 15 л.с. (11 кВт)
Скорость подъема: 3 м / с (9,8 фут / с)
Максимальная скорость ветра, разрешенная для эксплуатации: 70 км / ч (43 миль / ч; 38 узлов) в полете, 36 км / ч (22 миль / ч; 19 узлов) во время взлета и посадки

FH-2

Беспилотный вертолет FH-2 представляет собой небольшой БПЛА обычной вертолетной компоновки с парой салазок в качестве шасси. FH-2 имеет модульную конструкцию, которая позволяет перевозить различную полезную нагрузку и использовать лопасти разных размеров для его несущего винта.^[4] Характеристики:^[5]

Диаметр ротора: 2,5 м (8,2 фута) или 3 м (9,8 фута)
Лопасти ротора: 2
Высота: 1,4 м (4,6 фута)
Длина: 1,7 м (5,6 футов)
Ширина: 0,7 м (2,3 фута)
Расстояние между салазками: 0,8 м (2,6 фута)
Вес пустого: 25–30 кг (55–66 фунтов)
Максимальный взлетный вес: 40–60 кг (88–132 фунтов)
Максимальная полезная нагрузка: 20 кг (44 фунта)
Автономность: 1 час с полезной нагрузкой 15 кг (33 фунта), 2 часа с полезной нагрузкой 10 кг (22 фунта)
Диапазон: 90–120 км (56–75 миль)
Максимальная скорость: 100 км / ч (62 миль / ч)
Крейсерская скорость: 60–70 км / ч (37–43 миль / ч)
Потолок: 2,5 км (1,6 миль)
Температура: от -40 до 50 ° C (от -40 до 122 ° F)
Двигатель: 10 кВт (13 л.с.) двухтактный бензиновый двигатель мотоцикла
Максимальная скорость ветра, разрешенная для эксплуатации: 36 км / ч (22 миль / ч; 19 узлов) в полете, 70 км / ч (43 миль / ч; 38 узлов) во время взлета и посадки

М-18 Чайка I

М-18 Чайка (Хай-Оу или же Хайоу, 海鸥) I - беспилотный вертолет соосной схемы, разработанный BUAA, первый полет которого был успешно завершен в январе 1996 года. Gull I. двойной хвост, а также использует пару полозьев в качестве шасси.^[6] Внешне он напоминает еще один китайский беспилотный вертолет соосной схемы. ПАПЕЙ Небесный глаз 2. В система управления полетом это стяжная система разработан NUAA, который используется совместно с другим беспилотным вертолетом соосной схемы, разработанным BUAA, М-22 (описывается ниже).^[7]

М-18 предназначен для аэрофотосъемки, фотографии и кинематографии. Характеристики:^[8]

Вес: 300 кг (660 фунтов)
Двигатель: бензиновый двигатель мощностью 80 л.с. (60 кВт)

М-22

M-22 - это беспилотный вертолет соосной схемы, разработанный BUAA, который напоминает миниатюрную версию гораздо большего Камов Ка-137. Как и FH-2, M-22 имеет модульную конструкцию со множеством взаимозаменяемых подсистем, например, роторы разных размеров, которые можно использовать для двух пар роторов. Когда требуется большая долговечность, некоторые модули полезной нагрузки могут быть удалены, чтобы освободить место для большего количества топливных модулей, а когда требуется большая полезная нагрузка, модули топливного бака могут быть удалены, чтобы освободить место для большей секции полезной нагрузки. Система управления полетом - это ограниченная система, разработанная NUAA, который он разделяет с более ранним М-18.^[7] Характеристики:^[9]^[10]

Диаметр ротора: 2–2,5 м (6,6–8,2 фута)
Высота: 1,3 м (4,3 фута)
Длина: 0,8 м (2,6 фута)
Вес пустого: 32–34 кг (71–75 фунтов)
Максимальный запас топлива: 6 кг (13 фунтов)
Максимальный вес: 50 кг (110 фунтов)
Максимальная полезная нагрузка: 10 кг (22 фунта)
Выносливость: 1 час
Диапазон: 90 км (56 миль)
Максимальная скорость: 90 км / ч (56 миль / ч) с полезной нагрузкой 10 кг (22 фунта), 123 км / ч (76 миль / ч) без полезной нагрузки
Крейсерская скорость: 60–70 км / ч (37–43 миль / ч)
Потолок: 2,5–3 км (1,6–1,9 миль)
Температура: от -45 до 50 ° C (от -49 до 122 ° F)
Двигатель: Два двухтактных бензиновых мотоциклетных двигателя мощностью 4,7 кВт (6,3 л.с.) или 6,5 кВт (8,7 л.с.)
Максимальная скорость ветра, разрешенная для эксплуатации: 70 км / ч (43 миль / ч; 38 узлов) в полете, 36 км / ч (22 миль / ч; 19 узлов) при взлете и посадке

MH-28 Gull II

MH-28 Gull II является преемником MH-18 и разделяет его планер с другим китайским беспилотным вертолетом. Йотайск M28 Honey Bee 28. Характеристики этих двух очень похожи, отличаются только их наземные системы управления, которые независимо разработаны двумя компаниями. Наземная станция управления MH-28 состоит из двух портативных компьютеров, один для планирования миссии, а другой для управления полезной нагрузкой и обработки изображений. По сравнению с M28, MH-28 имеет несущий винт немного большего размера, может летать выше и обладает большей выносливостью.^[11] Характеристики:^{[нужна цитата ]}

Диаметр ротора: 5,1 м (17 футов)
Высота: 2,2 м (7,2 фута)
Ширина фюзеляжа: 3,6 м (12 футов)
Пустой вес: 250 кг (550 фунтов)
Топливо: 50 кг (110 фунтов)
Максимальный взлетный вес: 380 кг (840 фунтов)
Максимальная полезная нагрузка: 80 кг (180 фунтов)
Автономность: 3–5 ч.
Максимальная скорость: 130 км / ч (81 миль / ч)
Крейсерская скорость: 100 км / ч (62 миль / ч)
Экономичная скорость: 65 км / ч (40 миль / ч)
Потолок: 3–5 км (1,9–3,1 мили)
Скорость подъема: 7,2 м / с (24 фут / с)

Квадрокоптер

БУАА квадрокоптер это квадрокоптер разработан Школой приборостроения и оптоэлектроники (北航仪器科学与光电工程学院)«Школа приборостроения и оптоэлектроники». Архивировано из оригинал на | архив-url = требует | дата-архива = (помощь). БУАА. Генеральный конструктор - г-н Ху Цзюнь, и БПЛА в первую очередь предназначен для воздушного наблюдения и фотографирования. Его система управления полетом (FCS) управляется Атмель ATmega16 микроконтроллеры, и включает три гироскопы. Для полностью автономного полета GPS и модули OSD. Этот БПЛА специально разработан как недорогой агрегат, выполняющий те же задачи, что и другие квадрокоптеры, за 50% стоимости.^{[нужна цитата ]} Квадрокоптер может быть дистанционно пилотируемым или полностью автономным.^[12]