Ник Рэдфорд - Nic Radford - Wikipedia

Николаус Рэдфорд
Ник Рэдфорд.jpg
Рэдфорд в 2015 году
Родившийся
Николаус Адам Рэдфорд

(1977-11-05) 5 ноября 1977 г. (возраст 43 года)
Шампейн, Иллинойс, Соединенные Штаты
НациональностьАмериканец
Альма-матерУниверситет Пердью
Род занятийИнженер
Робототехник
Изобретатель
Предприниматель
Интернет сайтХьюстонмехатроника.com

Николаус Адам Рэдфорд известный как Ник Рэдфорд (родился 5 ноября 1977 г.) Американец инженер, робототехник, изобретатель и серийный предприниматель, собравший более 32 миллионов долларов на финансирование своих компаний. Он выполняет двойные роли президента и генерального директора в обоих своих технологических стартапах: Houston Mechatronics, Inc (HMI),[1][2] фирму робототехники, которую он основал вместе с другими НАСА партнеров, и Jacobi Motors, его компания вышла из HMI, чтобы коммерциализировать его двигатель с переменным магнитным потоком исследования аспирантуры. До создания HMI он проработал 14 лет в Космический центр Линдона Б. Джонсона Лаборатория ловкой робототехники в НАСА в Хьюстон, Техас. Рэдфорд был главный следователь поручено вести разработку Валькирия за участие в 2013 г. DARPA Robotics Challenge (DRC) и будущие миссии NASA по робототехнике на Марс.

До ДРК работал заместителем и главным инженером по Робонавт 2 (R2), робот-гуманоид, который был разработан в сотрудничестве между НАСА и Дженерал Моторс.[3] Кроме того, во время своего пребывания в НАСА он стал лидером в области носимой робототехники и экзоскелетов для космических полетов, реабилитации и повышения работоспособности человека с ограниченными возможностями.[4][5] Рэдфорд активно занимается разработкой электродвигателей для робототехники и электромобилей, получая награды за свои исследования в области технологии переменного потока.[6] Рэдфорд имеет множество патентов, является автором нескольких публикаций и получил награду. BSEE и MSEE как из Университет Пердью.[1][6][7] В 2017 году Рэдфорд стал лауреатом премии Top 40 Under 40 по версии журнала Houston Business Journal.[8][9]

ранняя жизнь и образование

Ник Рэдфорд в прыжках в высоту

Рожден в Шампанское, Иллинойс, США, семья Рэдфорда переехала в Индиана когда ему было два месяца, он поселился в Колумбус когда ему было пять. Он присутствовал Columbus North High School, дневная и преуспел в легкая атлетика, а именно высокий прыжок, где он установил рекорд в помещении / на улице, и высокий преодоление препятствий, а также университет футбол.[10] В 1996 году он был удостоен премии доктора Маккейна за проявление «высокого характера студента и гражданина общества».[11] Он присутствовал Университет Пердью и получил его Бакалавр в Электротехника и вычислительная техника в 2000 году. Находясь в Purdue, Рэдфорд был членом Студенческий совет Purdue Engineering и участвовал в Легкая атлетика Purdue как десятиборец.[12][13] Хроническая травма лодыжки помешала ему продолжить путь после первого года обучения.

После начала карьеры в НАСА -ОАО, он удаленно учился в аспирантуре Университета Пердью и получил Магистр естественных наук в Электротехника и вычислительная техника в 2012.[14] Его исследование, спонсируемое доктором Гиллом Праттом из DARPA, принадлежал к новому классу электродвигателей, и его диссертация была озаглавлена ​​«Анализ и разработка двигателя с переменным потоком памяти для приложения робота-гуманоида».[15] В апреле 2012 года он был удостоен награды Grainger Foundation за выдающиеся достижения в области энергетики и энергетических устройств и систем за свой вклад в область двигателей с памятью переменного потока.[6] В 2010 году он рассказал, как время, проведенное в Purdue, подготовило его к будущим начинаниям: «Purdue - это очень практичный, ориентированный на лаборатории и дизайн университет. Он хорошо подготовил меня для моей работы в НАСА. Вы действительно понимаете ценность Purdue, как только вы выйдете из школы и немного заглянете в будущее. Он предлагает образование, выходящее за рамки учебников.[16]

Карьера

Ранняя карьера

После окончания Университета Пердью со своим BSEE, Рэдфорд переехал в Хьюстон, Техас первоначально для позиции с Объединенный космический альянс как робототехника полетный контроллер в система поиска развертывания полезной нагрузки (PDRS) консоль в НАСА с Центр управления полетами (MCC). В это время Рэдфорд стал соучредителем Ассоциации любителей космических полетов.[17] группа инженеров, которые работали в свободное время, чтобы стать первой любительской группой, запустившей ракету в космос.[18][19] Он разработал подсистемы авионики и наземного управления ракеты и смог заручиться финансовой поддержкой Rabbit Semiconductor для разработки подсистем авионики.[20] ASA привлекла столько внимания, что Хьюстон Хроникл освещали соревнования любительских космических гонок между собой и Команда по исследованию гражданского космоса (CXST), еще одна любительская ракетная группа с тем же стремлением.[21]Затем он был нанят Морские космические системы как инженер-электрик подрядчик НАСА, где он работал на объекте ОАО и стал сотрудником Лаборатории ловкой робототехники. Кроме того, в течение пяти лет он добровольно работал в качестве наставника школьных команд, участвующих в соревнованиях. ПЕРВЫЙ конкурс робототехники, работает с командой 118 Робонавтов.

НАСА

В 2008 году Рэдфорд стал государственным служащим в НАСА в качестве главного инженера и заместителя руководителя проекта по Робонавт 2 под управлением прямого найма (DHA). Это позволило Управлению персонала (OPM) ускорить запросы на укомплектование персоналом для удовлетворения «критической потребности в найме».[22][23] Он руководил большими междисциплинарными командами инженерного персонала в проектах по разработке Robonaut 2, X1 Exoskeleton,[24][25] DARPA с Сеть Воинов, а также руководил работой по редизайну и квалификации R2 для Международная космическая станция, который прилетел на МКС на борту Космический шаттл "открытие" последний полет СТС-133.[1][6][26][27][28][29] В 2011 году Рэдфорд стал главный следователь для НАСА в DARPA Robotics Challenge (ДРК). Он руководил командой из 55 инженеров и техников, занимавшейся проектированием, разработкой и полевыми испытаниями первого полноценного гуманоидного робота НАСА, созданного для оказания помощи при стихийных бедствиях.[1][30][31][32] Он использовал эту возможность, чтобы создать очень неоднозначную женщину-робота,[33] как источник вдохновения для девушек с КОРЕНЬ связанные усилия. Его команда основала форму Валькирии на «доспехах, которые женщины носили на протяжении всей истории», а также на «знаке Валькирии из Норвежская мифология. "Имя Валькирии также было данью уважения к предыдущим прототипам, разработанным НАСА, включая Североамериканский XB-70 Valkyrie бомбардировщик, а также более ранний робот Team 118 Robonauts, созданный для ПЕРВЫЙ.

В Шифер 'В статье 2015 года «Бот выглядит как леди» Рэдфорд рассказал о том, как НАСА «упустило большую возможность» вдохновить новое поколение женщин и девочек, поддерживая свою официальную позицию, согласно которой Валькирия является гендерно нейтральной. Он сослался на свою семилетнюю дочь как на доказательство: «Она безумно влюбилась в этого робота. Он был для нее главным источником вдохновения. Она все время говорила об этом. Она рисовала Валькирию». [34] IEEE Spectrum Видео, где Рэдфорд представил Валькирию как робота-супергероя НАСА, набрало более 2 миллионов просмотров.[35] Рэдфорд попытался пролить свет на противоречие, указывающее на то, что Валькирия с самого начала создавалась как женская форма.[33]

Houston Mechatronics, Inc

Формула E Andretti Car

HMI был основан в 2014 году вместе с другими НАСА партнеры. Рэдфорд продвигает идею HMI.[36] «Он отвечает за создание и развитие HMI в качестве компании, занимающейся подводной робототехникой и мехатроникой, в энергетической и военной областях».[37][38] В начале своей деятельности, в 2015 году, HMI объединилась с Andretti Technologies разработать новый электродвигатель для второго сезона Формула E Гонки.[39] Из-за отсутствия финансирования со стороны Андретти двигатель так и не был полностью завершен, а только на начальном этапе испытаний на треке. В 2016 году Андретти объявил о новом направлении в третьем сезоне, и каждая из сторон расторгла свое партнерство.[40] HMI обеспечил Финансирование серии А с Schlumberger Технологические инвестиции и лицензии Purdue технология, «которая может оптимизировать электродвигатель и разработать лучшие альтернативы автоматизации в энергетическом секторе».[41] К марту 2017 года Рэдфорд привлек в общей сложности 23 миллиона долларов венчурного финансирования для HMI, также обеспечив Финансирование серии B.[42][43]

Рэдфорд дал много интервью и несколько приглашенных бесед на эту тему.[6][44][45][46] В 2015 году он снялся в документальном фильме «Ancient Aliens 2015: Aliens and Robots».[47]

В декабре 2017 года компания начала работы над автономным беспилотным подводным аппаратом (БПЛА) Aquanaut, способным работать на глубине более 3000 м.[48]

Якоби Моторс, ООО

Якоби Моторс[49] была основана в 2018 году. Автомобильная компания Radford выделилась из HMI, чтобы коммерциализировать его двигатель с переменным магнитным потоком. 29 сентября 2020 года Jacobi Motors была награждена Патент 10,790,712 за двигатель с переменным магнитным потоком и методы управления двигателем с переменным магнитным потоком.

Карьерные достижения

Патенты

  • Робот[50]
  • Контактный разъем и метод[51]
  • Способ и устройство для электромагнитного торможения двигателя.[52]
  • Система и метод калибровки поворотного датчика абсолютного положения[53]
  • Поворотный эластичный привод[54]
  • Интегрированная высокоскоростная система управления крутящим моментом для роботизированного соединения[55]
  • Двуногий экзоскелет и способы использования[56]
  • Реконфигурируемый подводный робот
  • Двигатель с переменным магнитным потоком и методы управления двигателем с переменным магнитным потоком[57][58]

Публикации

  • Редактор Springer Humanoid Handbook[59]
  • Рука Робонавта 2 - предназначена для работы с инструментами[60]
  • Робонавт 2 - Первый робот-гуманоид в космосе[61]
  • Мобильные манипуляции с использованием робонавта НАСА[62]
  • Инновационные прототипы роботов для строительства и обслуживания в космосе[63]
  • Формирование команд человек-робот во времени и пространстве[64]
  • Робонавт 2 - Начальные действия на борту МКС[65]
  • Валькирия: первый двуногий робот-гуманоид НАСА[66]
  • Управление исполнительным механизмом для робота-гуманоида Valkyrie НАСА-АО: Подход с независимой динамикой для управления крутящим моментом для серийных эластичных роботов[67]
  • Robot Task Commander: платформа и IDE для разработки приложений для роботов[68]

Награды

В 2014 году Рэдфорд был удостоен награды Медаль НАСА за выдающееся лидерство, один из НАСА самые престижные награды за его усилия по развитию НАСА Робот-гуманоид Валькирии.[1][38] Рэдфорд является лауреатом премии Top 40 Under 40 по версии журнала Houston Business Journal в 2017 году. Эта награда вручается самым ярким молодым бизнесменам, внесшим значительный вклад в развитие своих компаний, отраслей и общества.[9]

Известные приглашенные переговоры

На сцене на конференции Campus Party
  • Основной доклад Спикер на Международном симпозиуме по робототехнике, ориентированном на человека, ноябрь 2013 г., организованном Университет Цинциннати.[6]
  • Спикер 2013 г. на Неделе киберфизических систем[70][71]
  • Конференция «Робототехника: наука и системы», 2014 г.[72]
  • Ассоциация носимых роботов WearRA[45]
  • Campus Party Мексика 2016[46]
  • Основной доклад Спикер на ИННОРОБО: Влияние и вызовы революции робототехники, май 2016 г., организовано в Париж, Франция[44]
  • Приглашенный лектор в Университете Масдар в Абу-Даби[73]
  • SPACECOM Декабрь 2017 г.[74]
  • .СЛЕДУЮЩИЙ [75][76]
  • Frontier Conference, апрель 2018 г.[77]
  • Международная конференция по робототехнике и автоматизации в 2018 г., Брисбен, Австралия.[78]

Влияния и вдохновение

Статьи и работы Рэдфорда цитировались более 790 раз.[79] В августе 2020 года он был отмечен Хьюстонским InnovationMap как новатор смотреть.[80] Как один из 17 выдающихся робототехники чтобы ответить на IEEE Spectrum статья от 23 мая 2016 г. Google должен делать со своим Boston Dynamics Роботы, - заявил Рэдфорд: «Google, вероятно, одна из немногих компаний, у которых есть ресурсы для решения проблемы роботов-гуманоидов. И это решаемая проблема; просто требуются значительные инвестиции и упорство, чтобы оставить их в покое и позволить им работать. Но, к сожалению, хорошо это или плохо, проблемы, которые приносят прибыль робототехнике сегодня и завтра на поверхности, гораздо менее актуальны ».[81]

Самым большим вдохновением Рэдфорда является вызов. Согласно его интервью в статье IEEE Spectrum «Houston Mechatronics привлекает 20 миллионов долларов, чтобы привнести опыт НАСА в трансформацию подводных роботов», Рэдфорд заявляет: «Лично я считаю, что переход воодушевляет. Создание компании - это совсем другое, чем работа на правительственная исследовательская лаборатория робототехники, но, вероятно, самая большая разница - это позиция риска: все стартапы связаны с огромными рисками для получения огромной прибыли. Есть что-то настолько приятное в том, чтобы взять на себя устойчивый истеблишмент в отрасли, вызвать их и сказать: "Я знаю вас я был здесь некоторое время, но я думаю, что вы все делаете неправильно ». Есть причина, по которой НАСА не запустило SpaceX; часто авторитетные организации не знают другого способа делать то, что они делают, и вот что так захватывающе создавать новую компанию - рисковать ».[43]

Рекомендации

  1. ^ а б c d е Мэтр, Джейд Ле (24 февраля 2016 г.). «Интервью с соучредителем Houston Mechatronics, Inc и техническим директором Николаусом Рэдфордом - Сообщество Innorobo». thedisruptory.com. Получено 31 января 2017.
  2. ^ «Эксклюзив: ученые НАСА намерены произвести революцию в нефтегазовом бизнесе с помощью робототехники и технологий автоматизации». робототехника. 7 сентября 2016 г.. Получено 31 января 2017.
  3. ^ «Робонаут2». Робонавт.jsc.nasa.gov. Получено 2017-02-25.
  4. ^ Райт, Джерри (13 апреля 2015 г.). «Робототехника - это больше, чем просто помощь». nasa.gov. Получено 31 января 2017.
  5. ^ "Экзоскелет НАСА для астронавтов и пациентов с параличом нижних конечностей - Видео". space.com. Получено 31 января 2017.
  6. ^ а б c d е ж грамм "Николаус Рэдфорд". uc.edu. Получено 31 января 2017.
  7. ^ «Архивная копия». Архивировано из оригинал на 2016-06-06. Получено 2017-01-31.CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (связь)
  8. ^ http://www.bizjournals.com/houston/news/2017/04/06/hbj-reveals-the-40-under-40-class-of-2017-honorees.html
  9. ^ а б http://www.bizjournals.com/houston/news/2017/04/06/hbj-reveals-the-40-under-40-class-of-2017-honorees.html?ana=fbk#g30
  10. ^ "Отчет о легкой атлетике мальчиков средней школы Колумбуса-Норт". www.columbusnorthathletics.org. Получено 2019-10-08.
  11. ^ «Награды в области неспортивной атлетики - Историческая доска объявлений Колумбуса, Индиана». proboards.com. Получено 31 января 2017.
  12. ^ "PURDUESPORTS.COM - PURDUESPORTS.COM - Официальный спортивный сайт Университета Пердью - События". purduesports.com. Получено 31 января 2017.
  13. ^ "PURDUESPORTS.COM - PURDUESPORTS.COM - Официальный спортивный сайт Университета Пердью - События". purduesports.com. Получено 31 января 2017.
  14. ^ «Жизнь среди Робонавтов». Инженерный колледж - Университет Пердью. Получено 2019-10-08.
  15. ^ Рэдфорд, Николаус А. (1 января 2012 г.). «Анализ и разработка двигателя с переменным потоком памяти для приложения робота-гуманоида». Получено 31 января 2017 - через gradworks.umi.com.[мертвая ссылка ]
  16. ^ «Жизнь среди Робонавтов». Purdue.edu. Получено 31 января 2017.
  17. ^ "АССОЦИАЦИЯ ЛЮБИТЕЛЬСКИХ ПРОФЕССИОНАЛОВ в Техасе". Associationdatabase.org. Получено 31 января 2017.
  18. ^ «Космодром примет запуск любительского космического полета». chron.com. Получено 31 января 2017.
  19. ^ «Космодром примет запуск любительского космического полета». yourhoustonnews.com. Получено 31 января 2017.
  20. ^ «Использование кролика - это не ракетостроение… Или нет? _ 仪器 仪表 _ 中国 百 科网». Chinabaike.com. Получено 2017-02-25.
  21. ^ «Гонка продолжается, чтобы построить первую любительскую ракету, которая достигнет космоса». chron.com. Получено 31 января 2017.
  22. ^ «Варианты найма, которые штаб-квартира НАСА может использовать без утверждения OPM» (PDF). Fasd.hq.nasa.gov. Получено 2017-02-25.
  23. ^ "Включается робот-дворецкий космической станции". popularmechanics.com. 1 сентября 2011 г.. Получено 31 января 2017.
  24. ^ «Странный роботизированный костюм НАСА может проложить путь к Марсу, обезопасить космонавтов…». sciencerecorder.com. Получено 31 января 2017.
  25. ^ «Роботизированный костюм помогает астронавтам и пациентам с параличом нижних конечностей». space.com. Получено 31 января 2017.
  26. ^ «Встречайте Робонавта 2, робота-гуманоида, который сейчас находится в космосе». businessinsider.com. Получено 31 января 2017.
  27. ^ «Робот-космонавт впервые в космосе получил питание». tgdaily.com. Получено 31 января 2017.
  28. ^ «Робонавт просыпается в космосе». spacedaily.com. Получено 31 января 2017.
  29. ^ «НАСА готово отправить робота-гуманоида в космос». ieee.org. Получено 31 января 2017.
  30. ^ «Познакомьтесь с новым гуманоидным роботом НАСА Валькирией». cbsnews.com. Получено 31 января 2017.
  31. ^ "Группа робототехники, ориентированной на человека - Страница 3 - Решение и управление роботами, ориентированными на человека". utexas.edu. Получено 31 января 2017.
  32. ^ Аллен, Грег. "Роботы" Олимпийские испытательные машины на человеческие навыки ". usf.edu. Получено 31 января 2017.
  33. ^ а б «Видео пятница: пневматический робот-робот, крушение дрона и брови Нао». ieee.org. Получено 31 января 2017.
  34. ^ Даттаро, Лаура (4 февраля 2015 г.). «Бот выглядит как леди». Шифер. Получено 31 января 2017.
  35. ^ IEEE Spectrum (10 декабря 2013 г.). «Валькирия: робот-супергерой НАСА». Получено 31 января 2017 - через YouTube.
  36. ^ https://dronebelow.com/2018/04/27/houston-mechanics-deep-sea-underwater-robotics-20m-funding/
  37. ^ https://www.linkedin.com/in/nicolaus-radford-375b9865/
  38. ^ а б Работа, дизайн в. "Робототехники, инженеры и новаторы ǀ Houston Mechatronics - Houston Mechatronics". houstonmechatronics.com. Архивировано из оригинал 14 февраля 2017 г.. Получено 31 января 2017.
  39. ^ Inc., Houston Mechatronics. «Команда Houston Mechatronics и Andretti Technologies разработает усовершенствованный силовой агрегат для гонок Формулы E». prnewswire.com. Получено 31 января 2017.
  40. ^ Митчелл, Скотт. «Андретти завершил первые трековые испытания с новой трансмиссией FE». autosport.com. Получено 31 января 2017.
  41. ^ «Стартап лицензирует технологию Purdue, чтобы сделать робототехнику и электромобили более эффективными и рентабельными - Университет Пердью». Purdue.edu. Получено 31 января 2017.
  42. ^ https://www.crunchbase.com/organization/houston-mechatronics#section-locked-marketplace
  43. ^ а б https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/houston-mechatronics-raises-20m-to-bring-nasa-expertise-to-transforming-robot-submersibles
  44. ^ а б "Программа - Основной доклад Инноробо - Инноробо". innorobo.com. Получено 31 января 2017.
  45. ^ а б «Лидеры в робототехнике - Ассоциация носимой робототехники». wearablerobotics.com. Получено 31 января 2017.
  46. ^ а б «Los 12 ponentes que no te puedes perder en Campus Party 2016». dineroenimagen.com. Получено 31 января 2017.
  47. ^ "YouTube". youtube.com. Получено 31 января 2017.
  48. ^ «Хьюстонская компания, разрабатывающая БПА для манипуляций на большой глубине без шлангокабеля | Jane's 360». www.janes.com. Получено 2018-07-19.
  49. ^ https://www.bizapedia.com/tx/jacobi-motors-llc.html
  50. ^ «Патент США: D628609 - Робот». uspto.gov. Получено 31 января 2017.
  51. ^ «Патент США: 8033876 - Контактный разъем и метод». uspto.gov. Получено 31 января 2017.
  52. ^ «Патент США: 8067909 - Способ и устройство для электромагнитного торможения двигателя». uspto.gov. Получено 31 января 2017.
  53. ^ «Патент США: 8250901 - Система и метод для калибровки поворотного датчика абсолютного положения». uspto.gov. Получено 31 января 2017.
  54. ^ «Патент США: 8291788 - упругий привод поворотной серии». uspto.gov. Получено 31 января 2017.
  55. ^ «Патент США: 8442684 - Интегрированная высокоскоростная система управления крутящим моментом для роботизированного соединения». uspto.gov. Получено 31 января 2017.
  56. ^ «Двуногий экзоскелет и способы его использования». google.com. Получено 31 января 2017.
  57. ^ http://patft.uspto.gov/netacgi/nph-Parser?Sect1=PTO2&Sect2=HITOFF&p=1&u=%2Fnetahtml%2FPTO%2Fsearch-bool.html&r=1&f=G&l=50&co1=AND&d=PTX10&7907908&d=PTX10790712902105
  58. ^ https://patents.justia.com/patent/10790712
  59. ^ «Приз редакции за отличие в рецензировании 2013» (PDF). Springer.com. Получено 2017-02-25.
  60. ^ «Робонавт 2 Hand - разработан для работы с инструментами» (PDF). Ntrs.nasa.gov. Получено 2017-02-25.
  61. ^ «Робонавт 2 - первый человекоподобный робот в космосе (доступен для скачивания PDF)». researchgate.net. Получено 31 января 2017.
  62. ^ «Мобильные манипуляции с использованием Робонавта НАСА» (PDF). Graphics.cs.cmu.edu. Получено 2017-02-25.
  63. ^ «Инновационные архетипы роботов для строительства и обслуживания в космосе (доступна для скачивания PDF-версия)». researchgate.net. Получено 31 января 2017.
  64. ^ Хамбухен, Кимберли; Берридж, Роберт Р .; Амвросий, Роберт О .; Bluethmann, Уильям Дж .; Дифтлер, Майрон А .; Рэдфорд, Николаус А. (22 мая 2012 г.). «Формирование команд человек-робот во времени и пространстве». Получено 31 января 2017 - через NASA NTRS.
  65. ^ «Робонаут 2 - Начальные работы на борту МКС» (PDF). Ntrs.nasa.gov. Получено 2017-02-25.
  66. ^ Рэдфорд, Николай А .; Strawser, Филип; Хамбухен, Кимберли; Mehling, Joshua S .; Verdeyen, Уильям К .; Доннан, А. Стюарт; Холли, Джеймс; Санчес, Хайро; Нгуен, Виенни; Бриджуотер, Линдон; Берка, Реджинальд; Амвросий, Роберт; Майлз Марки, Мейсон; Fraser-Chanpong, N.J .; Маккуин, Кристофер; Ямокоски, Джон Д .; Харт, Стивен; Го, Раймонд; Парсонс, Адам; Вайтман, Брайан; Дин, Пол; Эймс, Барретт; Блейкли, Чарльз; Эдмондсон, Кортни; Соммерс, Бретт; Ри, Рошель; Тоблер, Чад; Бибби, Хизер; Ховард, Брайс; и другие. (2015). "Валькирия: первый двуногий робот-гуманоид НАСА" (PDF). Журнал полевой робототехники. 32 (3): 397–419. Дои:10.1002 / rob.21560. S2CID  15271097. Получено 2017-02-25.
  67. ^ "Управление исполнительным механизмом для робота-гуманоида Valkyrie НАСА-АО: Подход с независимой динамикой для управления крутящим моментом серийных эластичных роботов (доступна загрузка в формате PDF)". researchgate.net. Получено 31 января 2017.
  68. ^ «Robot Task Commander: фреймворк и IDE для разработки приложений для роботов (доступна для скачивания PDF)». Researchgate.net. 2015-11-17. Получено 2017-02-25.
  69. ^ Робертс, Джейсон (1 мая 2015 г.). «Робонавт 2 признан изобретением правительства 2014 года». nasa.gov. Получено 31 января 2017.
  70. ^ "Компьютерные колонки". officialcomp.com. Получено 31 января 2017.
  71. ^ «Неделя CPS 2017 - 18-21 апреля - Питтсбург, Пенсильвания». cmu.edu. Получено 31 января 2017.
  72. ^ «SAT 1. 5-й семинар по формальным методам робототехники и автоматизации» (PDF). Rll.berkeley.edu. Получено 2017-02-25.
  73. ^ https://twitter.com/HoustonMech/status/920340746338754560
  74. ^ http://expo.spacecomexpo.com/SPC17/Public/speakers.aspx
  75. ^ https://www.nutanix.com/go/next-dc-keynotes.php
  76. ^ http://dev.ntnxdev.com/next/speakers.html
  77. ^ http://thefrontier.co/2018/
  78. ^ https://torquecontrolledactuatorcriteria.wordpress.com/program/
  79. ^ https://www.researchgate.net/profile/Nicolaus_Radford
  80. ^ https://houston.innovationmap.com/houston-innovators-to-know-08-24-20-2647051364.html?rebelltitem=2#rebelltitem2
  81. ^ «Что, по мнению 17 известных робототехников, следует делать Google со своими роботами». ieee.org. Получено 31 января 2017.

внешняя ссылка