Квадрупланар-инверсор - Quadruplanar-Inversor

В Квадрупланарный инверсор Сильвестра и Кемпе является обобщением Инверсор Харта. Подобно инверсору Харта, это механизм, обеспечивающий идеальное прямолинейное движение без направляющих скольжения.

Механизм был описан в 1875 г. Джеймс Джозеф Сильвестр в журнале Природа.[1]

Подобно инверсору Харта, он основан на антипараллелограмм (KBCD на рисунках ниже), но вместо того, чтобы размещать фиксированные, входные и выходные точки по сторонам (разделяя их в фиксированной пропорции, чтобы они все были похожи), Сильвестр осознал, что дополнительные точки могут быть смещены в сторону от сторон, поскольку пока они сформировались похожие треугольники. Первоначальная форма Харта - это просто вырожденный случай треугольников с нулевой высотой.

Галерея

На этих диаграммах:

  • KBCD - это антипараллелограмм, поэтому KB = CD и BC = DK.
  • KBA, CBB0, и CDE (и KDI на первой диаграмме) - аналогичные треугольники.
    • Поскольку KB = CD, KBA и CDE - равные треугольники.
    • Поскольку BC = DK, CBB0 и KDI - конгруэнтные треугольники
  • А0 и B0 фиксированные точки.
  • А0А = А0B0, т.е. A движется по окружности через B.
  • E движется по прямой
  • Пример 1

  • Анимация

  • Графический

  • Описание

  • Пример 2

  • Анимация

  • Графический

  • Пример 3

  • Анимация

  • Графический

  • Описание

использованная литература

  1. ^ Сильвестр, Дж. Дж. (15 июля 1875 г.). «История плагиографа». Природа. XII (298): 214–216. Bibcode:1875Натура..12..214С. Дои:10.1038 / 012214b0.

внешние ссылки